- SI2023 優秀講演賞を受賞しました．(2023/12/15)
(2023 SICE 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：藤塚祐二，遠藤玄
題目：ロープと複数ストッパを用いた弾性テレスコピックアーム屈曲機構の提案 - SI2023 優秀講演賞を受賞しました．(2023/12/15)
(2023 SICE 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：大久保暁史，難波江裕之，遠藤玄
題目：産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第7報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上- - 日本ロボット学会 第28回実用化技術賞を受賞しました．(2023/9/13)
受賞者：高橋 淳（ （株）イシダ），前田修一（ （株）イシダ），中 亮介（ （株）イシダ），立川 聡（ （株）イシダ），北條正晃（ （株）イシダ），遠藤 玄（東京工業大学）
題目：把持方式組合わせ計量器[GCW-V] - 日本ロボット学会 第13回ロボティクスシンポジア研究奨励賞を受賞しました．(2023/9/13)
受賞者：後藤優斗
題目：小径孔を通過可能な内部調査用多関節アームの開発 - SII2023にて，SICE International Young Authors Award を受賞しました．
受賞者：櫻木嵩斗
題目：Chobit Hand: a Gripper for a linear-shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving - 第十八回競基弘賞学術業績賞を受賞しました．(2023/1/16)
受賞者：遠藤玄
受賞内容：高強度化学繊維ロープの機械特性の解明と超長尺多関節ロボットアームへの適用 - 日本機械学会部門優秀論文表彰を受賞しました．(2022/6/2)
受賞者：遠藤玄，高田敦，堀米篤史
受賞論文：ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発
[PDF] - SII2022にて，SICE International Young Authors Award と Best Paper Award Finalist を受賞しました．(2022/01/12)
受賞者：角田柊平
題目：Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged
[PDF] - SI2020 優秀講演賞を受賞しました．(2020/12/15)
(2020 SICE 第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)
受賞者：高田敦，難波江裕之，鈴森康一，遠藤玄
題目：自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学
[PDF] - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました．(2020/10/26)
受賞者：上野雄祐
題目：Development of Hiryu-Ⅱ: A Long-reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters
[PDF]
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受賞のお知らせ
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